Fundada em 19 de dezembro de 1988, a Expresso Miracema iniciou suas operações em 30 de junho de 1989, ainda na então Capital Provisória - Miracema do Tocantins. É a pioneira no Transporte Coletivo Urbano em Palmas: a partir de 01 de janeiro de 1990, começou a operar em Palmas, numa época em que ainda não existia nada na Capital, fazendo o transporte de algumas pessoas do distrito de Taquaruçu para a Prefeitura Provisória, que se instalara na sede de uma fazenda. Nos primeiros dias, para motivar e atrair passageiros, seus serviços foram realizados gratuitamente.
Hoje, sem sombra de dúvida, é a empresa do ramo com a melhor estrutura na cidade. Em seus vinte e um anos de atividades, a pequena empresa, que realizava as primeiras viagens com quatro veículos em Miracema, transformou-se numa detentora dos mais modernos mecanismos operacionais e de gestão.
Nos últimos anos a Expresso Miracema implantou métodos avançados de operação e consistentes ações voltadas para o atendimento dos clientes. Entre outras iniciativas pioneiras, implantou o serviço de transporte coletivo voltado para o atendimento do deficiente físico.
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